Размеры ай-ай небольшие. Длина тела 36-44 см. Длина хвоста 50-60 см. Вес около 2 кг. Туловище руконожки удлиненное, стройное. Конечности умеренной длины, относительно тонкие. Первый палец передних конечностей подвижный, но не очень сильно противопоставлен остальным. Первый палец задних конечностей хорошо противопоставляется другим пальцам. Все пальцы имеют когтеобразные ногти, за исключением первого пальца задних ног, который несет плоский ноготь. Пальцы на конечностях, особенно передних, сильно удлинены. Голова округлая, с укороченным лицевым отделом. Глаза крупные. Ушные раковины очень большие, перепончатые, не покрытые волосами, подвижные. Зрачок на глазах вертикальный; имеется хорошо развитая мигательная перепонка. На морде волосы укороченные. Ноздри щелевидные. Лицо и губы относительно мало подвижные. Хвост длинный, покрытый удлиненными косматыми волосами.
Волосяной покров ай-ай довольно грубый и не очень густой. Окраска его темно-бурая или черная сверху и снизу. Окологлазные пятна, щеки и горло желтовато-белые. У самок одна пара паховых сосков.
Обитает мадагаскарская руконожка в лесах, мангровых зарослях, бамбуковых чащах. В основном ведет древесный образ жизни. Держится поодиночке или парами. Активность ночная. Днем спит в дуплах или среди густых ветвей в кроне деревьев. Ночью очень активен и способен делать довольно длинные прыжки с ветки на ветку. Обычно молчалив, лишь иногда издает короткий крик. Питается в основном насекомыми и их личинками, иногда яйцами птиц и некоторыми растениями (например, сердцевиной бамбуковых ростков). Разыскивает личинок насекомых и самих насекомых на слух и вытаскивает их из щелей коры и древесины длинным средним пальцем, иногда резцами. Самка приносит единственного детеныша в феврале - марте в гнезде. Оно имеет диаметр около 50 см, построено из листьев, с боковым входом. Новорожденный имеет около 16 см в длину и покрыт коротким редким мехом. В неволе руконожки жили до 9 лет.
Ареал мадагаскарской руконожки охватывает Мадагаскар.
Численность чрезвычайно мала. К 1969 г. оставалось, по-видимому, всего около 50 особей ай-ай, поэтому вид включен в "Красную книгу".