Человекообразные обезьяны мелких, средних и крупных размеров высшие приматы. Длина тела от 45 см у гиббонов до 180 см у горилл. Хвоста нет. Вес от 5 до З00 кг. Тело сложение довольно тяжелое, иногда массивное. Передние конечности длинные, задние короткие. Первый палец противопоставляется остальным, причем на передних конечностях он может быть слабо развит. На всех пальцах уплощенные ногти. Защечных мешков нет. Лицевой отдел головы несколько выдается вперед. Голова округлая. Уши небольшие, у горилл и орангутанов рудиментарные, округлые. Глаза маленькие.
Волосяной покров грубый, короткий, иногда косматый. Окраска его черноватая, иногда серая (у старых самцов горилл), красноватая (у орангутанов), серая или темно-желтая. Кожа более или менее пигментированная. У шимпанзе пигментация усиливается с возрастом. Лицевой отдел головы слабо покрыт волосами. Ладони кистей и подошвы стоп и уши без волос. У некоторых орангутанов развивается борода. Ладони и подошвы покрыты капиллярными узорами. Половой диморфизм проявляется хорошо. Самцы значительно крупнее самок, за исключением некоторых видов гиббонов. У сиаманга синдактилия развита сильнее, чем у самок. Горловой мешок, если он имеется, сильнее развит у самцов.
Головной мозг у человекообразных обезьян развит сильнее, чем у других обезьян. У крупных обезьян он достигает в объеме 600 см3, сложно устроен; поверхность его покрыта многочисленными извилинами и бороздами. В крови имеются все четыре группы крови, как и у человека. Диплоидное число хромосом у орангутанов, шимпанзе и гориллы 48, у сиамангов - 50.
Обитатели тропических лесов. Ведут преимущественно древесный образ жизни. Гориллы полностью перешли к наземному существованию. Активность дневная. При передвижении по деревьям держатся в полувыпрямленном или почти выпрямленном положении. При движении по земле опираются на тыльную сторону средних или концевых фаланг пальцев передних конечностей, туловище при этом держат в наклонном положении. Исключительно на задних конечностях ходят редко, только гиббоны по земле и ветвям нередко передвигаются на задних конечностях. Питаются преимущественно растительными объектами, плодами, проростками, а также мелкими животными, птицами и их яйцами. Пищу отправляют в рот передними конечностями. На ночь устраивают своеобразные гнезда или платформы из сучьев и листьев на деревьях или на земле. Держатся небольшими группами от 2 до 5-15 особей. Между человекообразными обезьянами существует довольно сложная звуковая сигнализация. Крупные человекообразные обезьяны обладают высокоразвитой высшей нервной деятельностью. В опытах они способны употреблять палки в качестве орудий. Длительность беременности 200-260 дней. Сезонности в размножении не отмечено. Самка приносит обычно одного детеныша. Детеныши совершенно беспомощны в течение нескольких месяцев (до полугода). Лактация продолжается до года и дольше. Половозрелость наступает в возрасте от 5 до 8 лет. Продолжительность жизни в неволе до 46 лет. В результате преследования человеком численность крупных человекообразных обезьян сильно сократилась, и в настоящее время имеется примерно 2,5 тыс. орангутанов и около 10 тыс. горилл.
Распространены человекообразные обезьяны в Юго-Восточной Азии и на прилегающих островах на запад до острова Калимантан, а также в Экваториальной Африке.